本會創設於民國55年3月3日，會址設於桃園市介壽路1號 – 信東化工股份有限公司，會籍則屬於桃園縣體育會轄下之(山岳委員會)，首任主任為楊金成先生，總幹事為張鐵牛先生。初時會員僅兩百餘人，活動亦僅每月二次。然而由於會友之熱烈參與使得會務蒸蒸日上，會員亦逐日增加。
民國59年時，活動已增加至每周一次。民國60年為響應政府提倡正當娛樂，擴展全民運動，並廣為推展登山活動，乃於是年6月6日奉核准獨立為(桃園縣山岳會)。理事長仍由楊金成先生擔任，總幹事則由江宗津先生出任。會址則遷移至桃園市文化街陳維璧會友之住家。
自此本會組織已臻完備，會員人數不斷增加，轄下各小隊紛紛成立。活動內容更加多元精彩:郊山，中級山，甚或高山百岳都有桃岳人的足跡。然令人遺憾的是尚無自有集會處所。時任會長之楊金成先生有鑑於此，乃發起捐輸建館基金，且獲全體會員之熱烈響應，慷慨解囊，終於在民國67年12月12日購置桃園市南山街之現在會址，12月21日啟用。而(桃園山岳)會刊亦於同年2月10日奉行政院新聞局核准發行。
本會自成立以來積極參與政府推行之全民運動，亦曾舉辦17屆，33屆全國登山社團大會師，這是桃岳人的光輝紀錄。94年更接下北搜任務，為岳界出力奉獻。今逢桃岳五十周年，在105年10月22日至23日，再次主辦42屆全國登山社團大會師，圓滿完成。普獲各方讚賞肯定，為桃岳五十周年增添光彩。佩服林會長為桃岳五十周年系列活動運籌帷幄，以及本會各級幹部人才竭心盡力為桃岳締造光榮佳績。也感謝所有的岳友，參與大會師系列活動，聯絡感情，強健體魄，並見證桃岳五十年的成長，同享五十周年慶典喜悅!最後祝所有岳友家庭美滿，身體健康!
-----前會長 江宗津先生撰稿 於105年底
